เครนขาสูงครึ่งตัว (Semi-Gantry Crane)

เครนขาสูงครึ่งตัวเป็นเครนที่ผสมผสานระหว่างเครนยกเหนือศีรษะและเครนขาสูง ด้านหนึ่งวิ่งบนรางที่ติดตั้งบนผนังหรือเสาอาคาร อีกด้านมีขาตั้งวิ่งบนรางพื้นดิน เหมาะสำหรับพื้นที่ที่มีผนังอาคารด้านเดียวหรือต้องการประหยัดพื้นที่ด้านข้าง